Cuvantul-cheie al cartii Iosua este “mostenire”, iar mostenirea se refera la Canaan, tara promisa lui Avram cu multe secole inainte. De atunci tara dintre Iordan si Mediterana a ramas cunoscuta ca Tara Fagaduintei. Poporul condus de Iosua urmareste instructiunile Domnului de deposedare a canaanenilor si il oferea spre mostenire fiilor Sai israeliti. De acum israelitii improprietariti trebuiau sa invete sa traiasca precum niste oameni liberi, ca proprietari intabulati.

Daca aceasta istorie a lui Israel reflecta istoria spirituala a poporului lui Dumnezeu din toate timpurile, atunci tara peste care ne-a chemat Dumnezeu sa stapanim este propria noastra fire. Ca si necredinciosi am avut firea sub cntrolul patimilor si, cu timpul, am pierdut controlul asupra noastra. Prin aceasta serie de 13 mesaje din cartea Iosua va invit sa invatam de la Israelul antic cum sa ne stapani firea, sa revendicam creatia buna a lui Dumnezeu (trupul) si sa facem din ea o locuinta pentru Dumnezeu. Telul final este odihna intentionata de Dumnezeu pentru poporul Sau.